Capacitación Arduino · Sensor de humedad

Higrómetro
¿Hay que regar
la planta?

Sonda YL-69 + módulo FC-28 (comparador LM393): el LED verde dice «suelo húmedo» y el rojo «¡regar!». Simulado en Tinkercad y en OpenCircuits.

Entrada analógica Umbral Bloques + C++

El componente

Sonda YL-69 + módulo FC-28

La sonda es una resistencia que baja con el agua: tierra seca = mucha resistencia, tierra mojada = poca. El módulo convierte eso en voltaje.

AO entrega la humedad como número (en el módulo real: seco ≈ 1023, mojado ≈ 300). DO entrega solo SÍ/NO: HIGH = suelo más seco que el umbral.

Cómo funciona

Del agua en la tierra a una señal digital

Con más agua, la sonda conduce mejor y el voltaje de AO cambia.
El LM393 compara ese voltaje con el umbral del trimmer azul.
Si la tierra está más seca que el umbral, DO pasa a HIGH. Arduino lo lee en D2.
El programa enciende el LED rojo (regar) o el verde (suelo húmedo).

Truco de simulación

Tinkercad trae el sensor… pero no el módulo FC-28

En el kit real

El módulo compara la humedad con el umbral del trimmer y entrega el resultado por DO.

En Tinkercad: módulo virtual

Parte del kit	La reemplazamos con	Arduino
Sonda + AO	Sensor de humedad del suelo (sí existe en Tinkercad) seco = 0 · más agua = valor más alto	A0
Trimmer azul	Potenciómetro umbral de 0 a 1023	A1
Comparador LM393	El código: `if (humedad < umbral)`	—
LED DO	LED verde (húmedo) y LED rojo (regar), con 220 Ω	D12 · D13

Ojo: en Tinkercad más agua = número más alto. En el módulo real, AO es al revés (seco ≈ 1023). Por eso en el kit real usamos DO.

Paso 1 · Componentes

Búscalos en el panel de componentes de Tinkercad

Arduino Uno R3 ×1

Buscar: Arduino

Placa de pruebas pequeña ×1

Buscar: Placa de pruebas

Sensor de humedad del suelo ×1

Buscar: humedad. Hace de sonda + AO.

Potenciómetro ×1

Hace de trimmer azul: fija el umbral.

Resistencias 220 Ω ×2

Una para cada LED.

LED verde ×1

Suelo húmedo: todo bien.

LED rojo ×1

Suelo seco: ¡hay que regar!

Para cambiar el valor de una resistencia o el color del LED, haz clic en el componente y edítalo en el cuadro de propiedades.

Paso 2 · Circuito

Así se ve en Tinkercad

Humedad del suelo (control del sensor) 20 %

Potenciómetro (umbral) 50 %

A0 0 A1 0 Estado SECO

Paso 2 · Conexiones

Conexión por conexión

Alimentación
	Arduino 5V	Riel + inferior
	Arduino GND	Riel − inferior
Sensor de humedad (fuera de la protoboard)
	Sensor VCC	Riel + inferior
	Sensor GND	Riel − inferior
	Sensor SIG	Arduino A0
Trimmer (potenciómetro)
—	Potenciómetro (fila e)	Columnas 14, 15, 16
	Columna 14	Riel −
	Columna 16	Riel +
	Columna 15 (cursor)	Arduino A1

LED verde · suelo húmedo
—	LED cátodo / ánodo (fila e)	Columna 18 / 19
—	220 Ω	Columna 19 → 23 (fila c)
	Arduino D12	Columna 23
	Columna 18	Riel −
LED rojo · ¡regar!
—	LED cátodo / ánodo (fila e)	Columna 25 / 26
—	220 Ω	Columna 26 → 30 (fila c)
	Arduino D13	Columna 30
	Columna 25	Riel −

Todo va en los rieles de abajo (+ y −); los de arriba no se usan. La pata doblada del LED es el ánodo (+).

Paso 3 · Código en bloques

Arrastra estos bloques · todo dentro de «siempre»

Antes de empezar

Variables → Crear variable: humedad y umbral.

No pongas nada en «al iniciar»: lo que va ahí se ejecuta una sola vez. Las lecturas de A0 y A1 van dentro de «siempre».

Controlsiempre, si / si no

Entradaleer pin analógico A0 / A1

Matemáticascomparar ( < )

Variablesdefinir variable en, variable

Salidadefinir pin 12 / 13 en ALTA o BAJA

Paso 3 · Código C++

El mismo programa en texto

// C++ code
//
int humedad = 0;

int umbral = 0;

void setup()
{
  pinMode(A0, INPUT);
  pinMode(A1, INPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
}

En Tinkercad: Código → Bloques → Texto. Acepta el aviso, borra lo que haya y pega.

void loop()
{
  humedad = analogRead(A0);
  umbral = analogRead(A1);
  if (humedad < umbral) {
    digitalWrite(13, HIGH);
    digitalWrite(12, LOW);
  } else {
    digitalWrite(13, LOW);
    digitalWrite(12, HIGH);
  }
  delay(10); // Delay a little bit to improve simulation performance
}

Paso 4 · Simular

¡A probar!

Pulsa Iniciar simulación y deja el potenciómetro cerca de la mitad.
Haz clic en el sensor de humedad: aparece su control. Bájalo (tierra seca): se enciende el LED rojo.
Súbelo (riego): se apaga el rojo y se enciende el verde.
Gira el potenciómetro: cambias desde qué humedad el sistema pide riego.

Si algo no funciona

Ningún LED enciende	Revisa la orientación (pata doblada = ánodo, hacia la resistencia).
Siempre rojo	Baja el umbral (potenciómetro) o sube la humedad del sensor.
Siempre verde	El umbral está en 0: súbelo.
No cambia nunca	Las lecturas deben estar dentro de «siempre», no en «al iniciar».

Paso 5 · Kit real

Del simulador a la maceta

Cambia el sensor y el potenciómetro por el higrómetro

Desde	Hacia
Sonda + y −	Módulo P+ y P−
Módulo DO	Arduino D2
Módulo VCC	5V
Módulo GND	GND
Módulo AO	sin conectar

Quita el sensor de Tinkercad y el potenciómetro: el módulo FC-28 ya trae su trimmer y su comparador. Los LEDs y sus 220 Ω se quedan.

Un solo cambio en el código

Borra las dos lecturas analogRead y cambia el if (humedad < umbral) por:

if (digitalRead(2) == HIGH) {   // DO en HIGH = suelo seco

Calibración

Entierra la sonda en tierra apenas húmeda (el punto en que quieres regar).
Gira el trimmer azul hasta que el LED DO del módulo justo cambie.
Riega: el LED verde del Arduino se enciende.

No dejes la sonda siempre conectada a 5V: con el tiempo se oxida. En proyectos reales se alimenta solo al medir.

Alternativa · OpenCircuits

En OpenCircuits está el higrómetro del kit

Tornillo azul (umbral) 50 %

Humedad de la tierra 70 %

DO: LOW Iniciar.bat → SensoresSensor de humedad del suelo · Riego

El bloque nuevo

El bloque verde de la categoría Higrómetro lee la salida DO del módulo FC-28: es verdadero cuando la tierra está más seca que el umbral del tornillo azul. Reemplaza al if (humedad < umbral) de Tinkercad.

HigrómetroHigrómetro DO pin 2: ¿suelo seco?

Controlsiempre, si / si no

Salidadefinir pin 12 / 13 en ALTA o BAJA

No hacen falta variables: el módulo ya decide.

// C++ code
//
void setup()
{
  pinMode(2, INPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(2) == HIGH) {
    digitalWrite(13, HIGH);
    digitalWrite(12, LOW);
  } else {
    digitalWrite(13, LOW);
    digitalWrite(12, HIGH);
  }
  delay(10); // Delay a little bit to improve simulation performance
}

Este texto lo escribe OpenCircuits a partir de los bloques. Es el mismo programa del kit real: lee DO con digitalRead(2).

Para seguir

Retos

1 · Humedad en pantalla

Muestra la humedad en el Monitor serie cada segundo. Pista: Serial.println(humedad).

2 · Tres niveles

Agrega un LED amarillo: seco (rojo), justo (amarillo) y húmedo (verde), con dos umbrales.

3 · Alarma de riego

Si la tierra sigue seca por más de 10 segundos, suena el buzzer en D8.

4 · Porcentaje real

Con el módulo real, lee AO y conviértelo a % con map(valor, 1023, 300, 0, 100).

Higrómetro¿Hay que regarla planta?

Sonda YL-69 + módulo FC-28

Del agua en la tierra a una señal digital

Tinkercad trae el sensor… pero no el módulo FC-28

En el kit real

En Tinkercad: módulo virtual

Búscalos en el panel de componentes de Tinkercad

Arduino Uno R3 ×1

Placa de pruebas pequeña ×1

Sensor de humedad del suelo ×1

Potenciómetro ×1

Resistencias 220 Ω ×2

LED verde ×1

LED rojo ×1

Así se ve en Tinkercad

Conexión por conexión

Arrastra estos bloques · todo dentro de «siempre»

Antes de empezar

El mismo programa en texto

¡A probar!

Si algo no funciona

Del simulador a la maceta

Cambia el sensor y el potenciómetro por el higrómetro

Un solo cambio en el código

Calibración

En OpenCircuits está el higrómetro del kit

El bloque nuevo

Retos

1 · Humedad en pantalla

2 · Tres niveles

3 · Alarma de riego

4 · Porcentaje real

Higrómetro
¿Hay que regar
la planta?